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随着工业自动化的不断发展，各行业的自动化引入如火如荼，机械手的应用也越来越广泛但由于机器手的价格普遍较高，如果每个工作站都配备一个机械手，就有点能量过剩，而且有些工作站并不需要单个机械手一直服务，于是就衍生出了一个可以移动机器人的设备——机器人行走轨道。
机器人行走轨道也被称为第七轴或机器人行走轴，机器人行走地轨，机器人行走地轨，由于机器人安装行走轨道的成本低于安装几个机器人，将其投入生产线可以提高生产效率，为企业带来更高的经济效益。机器人行走轨道已经逐渐普及。
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